Esenler İlçesi Trakya Yarımadasının güneydoğusunda yer almaktadır. İlçenin doğusunda Bayrampaşa, kuzey ve kuzey doğusunda Gaziosmanpaşa, güney doğusunda Zeytinburnu, güney ve güney batısında Güngören ve batısında Bağcılar İlçesi bulunmaktadır. İlçemiz 16 Mahalleden oluşmakadır.              İlçenin toprakları 29 derece doğu boylamı ile 41 derece kuzey enlemi üzerinde bulunmaktadır. Bu enlem ve boylam dereceleri üzerinde şekilsiz durumdadır. İlçe, askeri alanlar dahil yaklaşık 4927 hektar, askeri alanlar hariç yaklaşık 950 hektar yer kaplar.